工业机器人是可自动控制、可重复编程、具备三个及以上轴的多用途机械臂，可在工业环境中固定或安装在移动平台上使用。文章按结构将工业机器人分为五类：关节型机器人常见四至六轴，也有七轴以上机型，用于装配、物料搬运和检测；SCARA机器人通常四轴，擅长平面运动，多用于装配；直角坐标/龙门机器人由两到三个正交直线滑轴构成，成本较低、结构刚性好、定位精度高，适合装配、搬运和检测；协作机器人可与人在同一工作空间协同作业，部分条件下无需安全围栏；并联/Delta机器人刚度和定位精度高，工作范围有限但速度极快，用于分拣、对位和高速拾取。中村留的龙门机器人GR-210 High-Speed与多任务机床SC-300 II搭配使用，RoboSync则属于协作机器人应用。引入工业机器人可优化人力配置、提升生产效率并支持24小时运行、减少人为误差以稳定产品质量，长期看还能降低全生命周期成本；汽车工厂中的焊接、冲压、喷涂和装配是典型应用场景。
马扎克以 INTEGREX i-H 系列复合加工机、QRX 系列 CNC 车削中心和 VARIAXIS i-300 AWC 三款机型，对应人形机器人波动齿轮装置、行星滚珠丝杠和复杂一体化框架零件的加工需求。INTEGREX i-H 采用车削主轴与可倾斜铣削主轴，通过两主轴旋转同步可用滚齿工具进行高精度齿轮加工，并以 5 轴联动精加工齿轮部分。QRX 系列为高性能 CNC 车削中心，凭借高刚性结构，结合车削、Y 轴铣削和双刀塔高效加工，一台机床即可完成丝杠部分及键槽、电机连接接口部分的加工。VARIAXIS i-300 AWC 配多层工件交换装置，适合小型复杂形状零件长时间高精度连续加工，并可用高精度旋转工作台从多方向多面加工、以 5 轴联动加工光滑曲面。文章指出人形机器人零件需轻巧、紧凑、高刚性并满足严格尺寸标准，旋转轴多用波动齿轮装置，直线轴多用行星滚珠丝杠结构，框架则趋向复杂形状一体化零件。
埃马克中国发布案例，介绍德国刀柄制造商 EWS Weigele 通过对 VSC 400 DDS 立式车床进行大修，恢复精密齿轮小批量生产。EWS 内部生产深度达 90% 至 95%，动力刀具单元的锥齿轮和正齿轮每单批量仅 2 到 5 件，机床停机直接影响交付能力。若采购同类新设备，交货期需八到十二个月，再加数周调试和工艺鉴定；大修后只需几周即可恢复生产，投资成本约为同类新机床的 70%。 大修保留基本机械结构，同时更换为具备扩展功能和生产数据采集接口的最新数控系统，可直接接入数字化生产管理系统；机床侧接口调整为匹配工厂使用的 Varia 快速更换系统，并通过旋转分度传送带进料。VSC 400 DDS 采用拾取式主轴，工件由工作主轴从旋转分度传送系统的工件托架上拾取，定位由工件载体几何形状机械确定，拾取重复精度在几微米范围内。齿轮的全部硬加工均在该机床上完成，包括使用 PCD 或 CBN 刀具硬车削、磨削功能表面和精加工，几十个工件的批量无需中间测量。 Varia 快速更换系统有 VX3、VX4、V5 三种标准尺寸，以卡口锁和规定拧紧扭矩实现几微米重复精度，静态刀具和动力刀具均可使用；每个刀具机械更换仅需几秒，整刀塔更换的停机时间可缩短至 5 至 10 分钟。旋转分度传送系统可支持三小时无人操作。
德国黑森林家族企业 Sterman Technische Systeme GmbH 在其夹持技术生产中采用 Kellenberger 磨床，其磨削部门现有三代 Kellenberger 磨床并列使用，最新两台为万能外圆磨床 KELLENBERGER K100 和 Voumard 1000（现以 KELLENBERGER VM 1000 列入产品组合）。K100 将替换生产中较旧的 Kellenberger KEL-Varia，团队因场地受限选择更紧凑的 K100，认为其性能适合自身加工任务；K100 面向原型及中小批量精密制造，提供 10 种磨头变型，中心距 1,700、1,000、600 mm，中心高 200 和 250 mm，标配尾座支持 100 kg 工件、加强版支持 150 kg，可选同步尾座带自动微调。VM 1000 擅长内圆磨削，可加工长度至 600 mm 的复杂工件，全轴采用静压导轨，定位精度达纳米级。Sterman 成立于 2000 年，现有 60 名员工、3,500 平方米研发生产面积，垂直整合率超过 85% 至 90%，拥有 20 多项专利，曾参与梅赛德斯-奔驰轴向磁通电机开发阶段，并为博世提供用于电机制动器离合器片制造的系统。
德国纽伦堡附近 Altdorf 的 Munkert GmbH 选用 KELLENBERGER K1000 高端磨床，为其供应的齿轮测量机部件提供高精度磨削，以保障电动汽车变速箱低噪声运行。Munkert 长期为 Frenco GmbH 的齿轮测量机提供高精度零部件，加工材料包括钢、不锈钢、铝、铜、钛合金和塑料，以单件和小批量为主。该公司的 Kellenberger 使用史可追溯至 30 多年前从客户 Frenco 购入的 U600，此后又添置一台 U600，两台设备至今仍日常使用；1997 年购入配 Kelco 控制系统的 KEL-Varia。2021 年，Munkert 因产能和性能需求投资 K1000，该机采用加强床身和实心工作台，所有主轴配静压导轨，磨头 CNC 控制 B 轴为静压安装、无磨损，配水冷高扭矩电机直驱和分辨率 0.1 角秒的角度编码器，转塔磨头回转速度约提高三倍，定位精度优于 1 角秒。Munkert 选定的机型中心宽 1,000 mm、中心高 250 mm，配两个外圆磨主轴和两个高频内圆磨主轴，最高转速分别为 42,000 rpm 和 60,000 rpm，并配滚轮修整器、在线测量系统和流体传感器。
齿轮泵制造商 Maag 在 2023 年采购 KELLENBERGER K1000 外圆磨床时，同步选用了 Kellenberger 定制的自动化方案，包括托盘交换系统和机器人，以应对订单激增带来的产能瓶颈。该自动化系统共容纳 12 个托盘，视零件尺寸可装夹 36 至 100 个工件。K1000 所有主轴采用静压导轨，磨头 CNC 控制 B 轴同样为静压结构，配备直驱、水冷高扭矩电机和分辨率 0.1 角秒的角度编码器，可使转塔磨头摆动速度约提高三倍，定位精度优于 1 角秒。机床可选中心距 1,000/1,600 mm、中心高 200、250 或 300 mm，标准提供 30 多种磨头配置；Maag 选用两外圆磨头加一高频内圆磨头，最高转速 42,000 rpm，并配置两个测量探头监测端面跳动与孔径，机器人配三爪卡盘。机床搭载 Kellenberger 的 BLUE Solution 控制软件，编程简单，新手也能操作。
德国 CNC 合同制造商 Maschinenbau Strunk GmbH 借助 HAIMER Microset 对刀仪、WinTool 刀具管理软件和 Toolbase 出库系统，完成了刀具管理的全面数字化，并实现与 CAD/CAM 和 ERP 系统的数据交换。这家位于韦斯特林地区朗根巴赫的企业约有 45 名员工，专攻难加工材料与复杂零件，厂内拥有 30 多台 CNC 车削、铣削、钻削和磨削设备，主要用于五轴铣削和车铣复合加工，多数已自动化，可运行无人值守的第三班生产。公司机床上约有 2200 把刀具，Toolbase 自动发放柜中另存放约 3000 项物料；2024 年刀具室扩容后，公司决定整体重构刀具管理系统。选择 HAIMER 的原因包括既有刀柄的使用经验、对 Microset 对刀仪的认可，以及 HAIMER 持有 WinTool AG 25% 股份、Toolbase 同属其产品组合，可从单一来源获得完整数字化方案。在 HAIMER Microset UNO 自动驱动上测得的刀具数据可直接由 WinTool 导入 CAD/CAM 系统，编程人员得以使用实际测量数据；WinTool 还提供对刀仪、Toolbase、CAD/CAM 与 ERP 的接口，ERP 于 2025 年中上线。