Fives 推出 Liné Machines RoboTDM 高精度机器人加工系统
Fives 旗下 Fives High Precision Machines(Fives HPM)推出 Liné Machines RoboTDM 高精度机器人加工方案,把铣削、修边和钻孔直接带到大型工件上。该系统在工业机器人上集成含主轴、刀柄和刀具的专用末端执行器,适用于公差约 0.1 mm 的场合,可减少大型数控机床的成本与占地。Fives 称多年研发与工艺试验显示,修边和铣削的节拍最多缩短 70%。精度方面,机器人标定技术配合前瞻与运动规划算法,可处理超过一百万个点的程序,加工偏差最多降低 100 μm(0.1 mm),较常规机器人精度提升三倍。末端执行器可按任务配置不同主轴规格,主轴功率最高 125 kW、扭矩最高 80 Nm、转速可达 30,000 rpm,配 HSK A63、HSK F63 或 HSK A100 刀柄;还可集成自动换刀、刀具测量、刀具破损检测和工件测头,视觉系统可支持钻孔。系统亦可配置水刀切割、激光轮廓加工和超声切割,并支持多工位与定制外围设备。Fives 明确,公差要求严于 0.1 mm 时仍应选用高精度数控机床,RoboTDM 与其机床产品线互补。该产品在加拿大魁北克 Granby 工厂生产。