华中数控旗下华数机器人正式发布工业人形机器人 HSR-ER-HR705 亮相 XAIR Expo 2026
华中数控旗下华数机器人在 XAIR Expo 2026 现场正式发布自研新一代工业人形机器人 HSR-ER-HR705,该产品面向真实工厂工况,整机配备 23 个自由度,双臂额定负载 10kg,臂展 738mm。HSR-ER-HR705 搭载全身多维度力控感知、多模态视觉感知与自主轨迹规划能力,支持末端工具快速切换,可适配精密装配、无序物料分拣、车间转运、设备巡检、工装辅助等场景。展会同期展出四款成熟方案:多机协同磁悬浮环形装配工作站集成双臂装配、点胶、搬运机器人与磁悬浮输送线及视觉检测系统,磁悬浮动子重复定位精度 ±0.015mm,锁付点胶精度 ±0.1mm,单套设备可替代 3-4 名熟练工人并支持 24 小时不间断生产;智能双臂螺丝锁付方案面向车灯组件,通过视觉补偿抵消装夹偏差;手机配件双臂协同柔性装盒应用单臂负载≥5kg,重复定位精度 ±0.02mm,整机自由度≥14;具身智能创新应用平台由协作机器人、工作台、上位机及多类传感器组成,结合 Python 编程实践用于算法与感知控制实验教学。华数机器人展位号为 18.1 E16,展会于 9 月 3 日-6 日在广州广交会展馆举行。